在审判之前，罗伯特还不死心，又想以患有精神病为由，为自己申请无罪，只是这条诉求一经提出，便直接被法院驳回了，最终法院判定罗伯特一级谋杀罪名成立，判处25年监禁。
1974年7月2日，罗伯特开始了他在最高安全等级的克林顿监狱的服刑生涯，在这期间，他不停的要求转去中等安全级别的菲什基尔监狱，或者最低安全级别的老年监狱，但是政府一直都没有理睬他。直到1977年9月，罗伯特收到了死亡威胁，随后，狱方也只是同意将他转送到同样是最高安全等级的奥本监狱，直到次年初，罗伯特才如愿以偿，被转送到了菲什基尔监狱。
1978年9月8日，预谋已久的罗伯特成功越狱。原来他在经过长期观察后，发现了一个千载难逢的好机会——这里有一处低矮的围墙，而且没有警卫看守！9月8日，他趁警卫换班之际，迅速来到围墙边，一个健步翻了过去，之后头也不回地跑进了丛林。当时他手里还有一把手枪，这是他儿子在探望时装在饭盒里带给他的。
